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PRODUCTS 제품소개

Coretex계열 프로세서로 모션의 자유도 증가
제품사양

로맨보의 통합 제어기와 스마트모터 제어기는 32Bit 프로세서인 Coretex 계열로써, 댄스 등의 모션 저장에 문제가 없도록
대용량의 내부 메모리가 있는 MCU를 적용하였습니다. 또한 격투대회 등 다양한 종목에 출전할 수 있도록
11.1V 동작 전압을 기본으로 하였으며 기본 제공되는 배터리 또한 고방전율을 가진 리튬폴리머 배터리로 적용하였습니다.
노이즈에 강한 RS-485통신 방식을 초기부터 적용하여 통신에러로 인한 문제에서 더 강인합니다.

CPU
CPU 제품사양
Controller
MCU STM32F103RCT6
Memory 256KB Flash
64KB SRAM
Voltage 11.1V
Li-Polymer
Clock 72Mhz
USB USB Mini
Smart Motor
CPU 제품사양
Motor
MCU 1STM32F103C8
Voltage 11.1V
Operating Range 300° / Unlimited Rotation
Holding Torque 1.5N.m (12V criterion)
Speed 64rpm
Communication Method Rs-485 / Half Duplex
Baud Rate 115200bps
Feedback Position, Speed, Temperature,
Load, Voltage etc.
소프트웨어

실시간 제어로 코딩과 실행을 한꺼번에!

실시간으로 로맨보를 제어할 수 있으며, 제어한 동작을 버튼 하나로 저장할 수 있습니다.
			이러한 편의 기능 외에 다양한 편의 기능을 적용되어 있는 소프트웨어를 통하여 사용자가 더욱 로봇과 가까워질 수 있는 환경을 제공하고 있습니다.

  • 모션만들기 - 프로그램 교육에 적합한 직관적인 동작 설정
  • 모션편집 - 블록을 간단하게, C언어 형식으로 세밀하게
  • 모터설정 - 별도로 마련된 스마트 모터 설정탭
  • 제어보드 - 간편하게 저장하고 동작 실행
  • 리모콘 - 무선리모콘으로 더 다양하게, 더 자유롭게